Este libro narra la conquista de la Tierra Prometida por los israelitas bajo el liderazgo de Josué, quien sucedió a Moisés. Comienza con la preparación del pueblo para cruzar el río Jordán y entrar en Canaán. A medida que avanza la historia, se relatan diversas batallas contra ciudades como Jericó y Hai, donde los israelitas experimentan victorias bajo la guía de Dios, así como desafíos debido a la desobediencia.